ROS(2):使用aubo機械臂GitHub工程啓動Rviz仿真

  首先安裝moveit和industrial sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-core sudo apt-get install ros-kinetic-industrial-core 一：建立工程目錄 在home工作目錄下,建立catkin_workspace編譯目錄 mkdir  catkin_workspace 注意：儘量建立在~/catki

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