建立真實機械臂ROS驅動

圖爲UR3-rosgraph UR3-nodes(only) 總結 一、連接&控制實際機器人，需要修改MoveIt!配置文件與launch文件： controllers.yaml robot_moveit_controller_manager.launch move_group.launch () demo.launch(參數fake_execution的值改爲false) 二、建立機器人ROS驅

>>阅读原文<<