ROS上的UR5機械臂仿真

UR5介紹 Universal Robots（優傲機器人）公司是一家引領協做機器人全新細分市場的先驅企業，該公司成立於2005年，關注機器人的用戶可操做性和靈活度，總部位於丹麥的歐登塞市，主要的機器人產品有：UR三、UR5和UR10，分別針對不一樣的負載級別。git UR5，自重18公斤，負載高達5公斤，工做半徑85cm，不只顛覆了人們對於傳統工業機器人的認識，還自此定義了「協做機器人」的真正意義

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