四軸六軸機械臂基礎運動仿真實驗(Matlab)

博主最近在學一本叫做《A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation》的機器人學教材,並且在學習之餘根據了老師的要求完成了一個仿真項目(MATLAB): Analyze workspaces of 4 axis robot and 6 axis robot,  find the intersection area firstly. Compu
相關文章
相關標籤/搜索