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四軸六軸機械臂基礎運動仿真實驗(Matlab)
時間 2021-01-14
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博主最近在學一本叫做《A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation》的機器人學教材,並且在學習之餘根據了老師的要求完成了一個仿真項目(MATLAB): Analyze workspaces of 4 axis robot and 6 axis robot, find the intersection area firstly. Compu
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