ROS 從安裝到機械臂的仿真與實驗

ROS 從安裝到機械臂的仿真與實驗 前言 1. Ubuntu+ROS系統的搭建 a) 在VMware虛擬機中安裝Ubuntu 16.04； b) 在Ubuntu16.04LTS 中安裝ROS（版本Kinetic）: 2. ROS工作原理與Node通訊機制： a) 首先，什麼是ROS: b) ROS通過Package來管理所需的文件，通常一個ROS Package包含以下文件或文件夾： c) ROS

>>阅读原文<<