Velodyne VLP16 激光雷達在ROS下的使用

測試平臺：ThinkPad E430c Ubuntu14.04 ROS版本indigogit 首先安裝驅動github sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 激光雷達已經提早配置好，這裏再也不詳細描述配置方法bash 新建ROS工程測試 mkdir -p catkin_velodyne/src cd catkin_velodyne/src git

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