ROS（10）- kinetic+ubuntu16.04使用ROS驅動UR3機械臂過程全紀錄

1 下載驅動包git  git clone - b $ DISTRO - devel https://github.com/ros-industrial/universal_robot.gitgithub 2驅動包新版本修改 若是你的 UR軟件版本> = 3.0，就須要把ur_driver替換成ur_modern_driver測試 下載ur_modern_driver git clone http

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