Coursera自動駕駛課程學習整理1——橫向控制之Pure Pursuit

自動駕駛橫向控制之Pure Pursuit 最近從網上找到一套Coursera自動駕駛課程的資料，講解十分系統詳細，我個人比較關注Control和Planning部分的學習，暫時打算隨着學習進度進行整理。 縱向控制是控制車輛的速度，本課程裏面是介紹了PID，這個太常用了，就不說了。橫向控制是控制車輛的轉向角，我自己對課程裏介紹的方法不太熟悉，所以主要關注橫向控制部分。 運動學模型 首先是車輛的運動

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