Apollo自動駕駛入門課程第⑨講 — 控制（上）

目錄 1、簡介 2、控制流程 3、PID控制 4、PID優劣對比 本文轉自微信公衆號：Apollo開發者社區 原創： 阿波君 Apollo開發者社區 9月26日 上週我們發佈了無人駕駛技術的規劃篇，車輛基於高精地圖，感知和預測模塊的數據來進行這一規劃。 本期我們將介紹和控制相關的知識，具體講解最常用的控制算法---------PID控制器。自動駕駛的入門課程已經接近尾聲，開發者學習的熱情依然高漲。

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