自動駕駛技術（0）——自動駕駛的大腦--控制工程篇

原文：《中國人工智能系列白皮書-智能駕駛 2017》 目錄 智能汽車控制架構設計 自動駕駛控制核心技術組成 車輛縱向控制 車輛橫向控制 自動駕駛控制方法 智能汽車控制架構設計     智能駕駛汽車通過搭載先進的車載傳感器、控制器和數據處理器、執行機構等裝置，藉助車聯網和 V2X 等現代移動通信與網絡技術實現交通參與物彼此間信息的互換與共享，從而具備在複雜行駛環境下的傳感感知、決策規劃、控制執行等功

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