Coursera自動駕駛課程學習——軟硬件架構

硬件 傳感器 包括： 相機和深度相機、激光雷達（紅外激光），雷達（無線電），聲吶（超聲波測距），GPS/IMU，里程計 覆蓋範圍 主動減速率大致是5m/ s 2 s^2 s2：人用力踩下剎車的速度 一般減速率2m/ s 2 s^2 s2： 減速距離的計算是 d    =    v 2 2 a d\; =\; \frac{v^{2}}{2a} d=2av2​ , a a a 就是減速率 討論兩個情況

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