（2016/02/19）多傳感器數據融合算法---9軸慣性傳感器

2016年2月18日html 傳感器的原理 算法 加速度計：編程 加速度計---咱們能夠把它想做一個圓球在一個方盒子中。安全 假定這個盒子不在重力場中或者其餘任何會影響球的位置的場中，球處於盒子的正中央。架構 你能夠想象盒子在外太空中，或遠在航天飛機中，離任何天體，一切東西都處於無重力狀態。ide 在圖中你能夠看到咱們給每一個軸分配了一對牆（咱們移除了Y+以此來觀察裏面的狀況）。函數    設想每

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