多傳感器融合（一）

多傳感器融合（一） 一．概述 「傳感器融合技術」號稱自動駕駛中的核心技術。 傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎，在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。 自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。 控制模塊分析處理信息，並進行判斷、下達指令，扮演大腦的角色。車身各部件負責執行指令，扮演手腳的角色。而環境感知是這一切的基礎，

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