多傳感器數據融合研究

多傳感器數據融合算法通常分爲集中式、分佈式和混合式三類。如下圖： 集中式信息融合算法 各個傳感器將觀測矩陣送至融合中心，融合中心綜合各個傳感器的觀測數據做出判斷，給出 最優的結果。因信息損失小，理論上它可以獲得最優的融合性能，但是它對資源（通信帶寬、融合閤中心的處理能力等）要求較高。 根據對觀測數據的處理方式和觀測數據的實時性，集中式融合可分爲以下四類：擴維融合、加權融合、同步序貫融合和異步序貫融

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