慣性傳感器濾波

#傳感器的原理 加速度計： 加速度計—我們可以把它想作一個圓球在一個方盒子中。 假定這個盒子不在重力場中或者其他任何會影響球的位置的場中，球處於盒子的正中央。 你可以想象盒子在外太空中，或遠在航天飛機中，離任何天體，一切東西都處於無重力狀態。 在圖中你可以看到我們給每個軸分配了一對牆（我們移除了Y+以此來觀察裏面的情況）。    設想每面牆都能感測壓力。如果我們突然把盒子向左移動（加速度爲1g=9

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