9軸傳感器

   項目涉及到慣導，所以整理一下相關知識。主要是慣性MEMS（微機電系統）傳感器，特別是加速度計和陀螺儀以及其他整合IMU（慣性測量單元）設備。     IMU爲9軸傳感器包括3軸加速度計、3軸陀螺儀、3軸磁力計，在實際應用中，需要把這些數據需要經過融合算法後，才能夠被應用程序使用。        各傳感器功能、原理以及融合算法的進行介紹： 三個姿態角： 飛機的俯仰角 飛機橫滾角 飛機偏航角 加

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