多傳感器數據融合算法---9軸慣性傳感器

寫在前面，本文轉自https://blog.csdn.net/bbzz2/article/details/51354267爲了收藏方便特地轉到自己博客下。 傳感器的原理 加速度計： 加速度計---我們可以把它想作一個圓球在一個方盒子中。 假定這個盒子不在重力場中或者其他任何會影響球的位置的場中，球處於盒子的正中央。 你可以想象盒子在外太空中，或遠在航天飛機中，離任何天體，一切東西都處於無重力狀態。

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