多傳感器融合（三）

多傳感器融合（三） 十三．前融合與後融合 多傳感器融合技術中的前融合、後融合 後融合算法典型結構 後融合算法： 1、每個傳感器各自獨立處理生成的目標數據。 2、每個傳感器都有自己獨立的感知，比如激光雷達有激光雷達的感知，攝像頭有攝像頭的感知，毫米波雷達也會做出自己的感知。 3、當所有傳感器完成目標數據生成後，再由主處理器進行數據融合。 前融合算法典型結構 前融合算法： 1、只有一個感知的算法。對融

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