【ROS RIKIBOT基礎--使用系列 第七章節】多點導航、深度攝像頭建地圖、導航、跟隨

1.RIKIBOT 多點導航 1.1 把小車平放在地板上，用遠程軟件登錄到機器人的系統上，打開一個終端啓動roslaunch rikibot bringup.launch。 1.2再打開一個終端，啓動roslaunch rikibot navigate.launch 1.3在打開一個終端，啓動rviz 1.4 全屏化後點擊File,點擊 Open Config， 1.5找到路徑下~/catkin_

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