JACO2 6自由度機械臂上手體驗二

本次講解有關機械臂軟件及控制的部分。JACO2 6自由度機械臂控制器集成度非常高，廠家給出了機械臂控制的SDK，安裝好以後可通過機械臂控制軟件進行控制。控制軟件界面圖如下圖所示。 該控制軟件內集成了機械臂的控制功能、機械臂各個關節當前角度、運行速度、溫度、電流、電壓的監視功能，USB或Internet通信方式的切換功能等，基本上滿足了客戶的需求。 除此之外，爲了方便客戶進行二次開發，廠家給出了機械

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