機器人技術（7）AtdRobot六自由度機械臂控制教程

1 六自由度機械臂介紹(Xu, Chen et al. 2016)        在機器人上加裝機械臂，進行抓取和其他作業目前應用廣泛。因此，本系統提供了一套六自由度機械臂，並專門爲其配置了一個遙控手柄，利用這個手柄可以單獨控制機械臂的每個關節運動。            現在先讓我們運行這個機械臂控制的例程並學習其核心代碼，體會機械臂控制的魅力。 2 運行機械臂DEMO       開啓一個終端

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