JACO2 6自由度機械臂上手體驗一

JACO2 6自由度機械臂是加拿大KINOVA公司的一款產品，它設計的非常輕巧、便攜，機械臂的控制非常簡單；易於與其他設備一起實現集成控制；有着良好的安全性以及人機交互性，在很多科研領域有着廣泛的應用。 本人所在的實驗室因爲項目合作關係，將機械臂存在在實驗室中，本人有幸上手研究了一個月時間。 該機械臂的集成度非常高，控制器集成於3塊電路板中（有幸將底座拆開看過），電路板安裝在機械臂最下方的底座圓柱

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