基於四元數的姿態解算算法圖解

    下面的兩個地址是我存放在百度雲網盤的附件，分別是基於四元數的互補濾波法的圖解和梯度降低法的圖解。筆者採用MindManager思惟導圖軟件對上述兩種算法進行詳細的解釋，很是形象。算法     但願這種方式可以讓你們快速、準確的理解這兩種算法的流程。數據結構 互補濾波法：spa http://pan.baidu.com/s/1nuqBIgL .net 梯度降低法：blog http://pa

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