關於無人機四元數解算姿態角解析你知道嗎？

原文鏈接http://www.elecfans.com/d/705815.html 一、概述 無人機求解姿態角有多種算法，但由於各種算法的自身限制及計算機計算速度的限制，所以我們需要選擇一個較佳的求解算法，下面我們先來看看幾種求解姿態角的算法：   1. 歐拉角法： 歐拉角法（又稱三參數法）是歐拉在1776 年提出來的，其原理是動座標系相對參考座標系之間的位置關係可以用一組歐拉角來描述。解算歐拉角

>>阅读原文<<