姿態解算

姿態解算（b表示機體座標系   c天南地北座標系） 文章內容來自：https://www.bilibili.com/video/av13035245/?spm_id_from=333.338.recommend_report.5 用做以後複習使用 下面記錄一下在觀看的時候所遇到的幾個誤區 1.在融合加速度計的時候對重力方向向量乘了一個方向餘弦矩陣進行變換，注意此時是座標系發生了變化，而不是向量發生

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