四元數---姿態解算

四元數—姿態解算 在前面咱們介紹了旋轉的表示方法：http://blog.csdn.net/qq_27114397/article/details/53164389 以及，四元數的定義與幾何意義：http://blog.csdn.net/qq_27114397/article/details/53165289html   咱們要得到無人機的飛行姿態必須把姿態傳感器獲取的數據，表示爲咱們上面說過的幾

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