ROS建立工做空間和source的解釋

一、mkdir -p ~/catkin_ws/src 二、cd ~/catkin_ws 三、catkin_make //這一步會產生build 和src文件夾 四、source devel/setup.bash //配置工做空間，用於刷新環境，必不可少,將當前的工做空間配置了 注：編譯完成後必須使用source命令刷新一下工做空間的環境，從三、4步的順序也能夠看出來，編譯以後要進行source。*

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