建立一個ROS工做空間（ROS Workspace）

詳細參照 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
1.
mkdir -p ~/catkin_ws/src
解析：
在 /home/你的用戶名目錄/ 下建立一個ROS工做空間，即文件夾catkin_ws,
而後在工做空間 catkin_ws 下建立一個文件夾 src
你也能夠將工做空間 catkin_ws 起成其餘名字，例如：mkdir -p ~/tutorial/src ，那麼下面的全部命令中的catkin_ws都要對應換成 tutorial
 （命令 ls 的功能即查看當前所在目錄裏有哪些文件）

2.
cd ~/catkin_ws/src
解析：
打開工做空間catkin_ws下的文件夾src
(命令 pwd 的功能即查看當前所在目錄)

3.
catkin_init_workspace
解析：
執行完該命令後，src目錄下會多出一個 CMakeLists.txt 文件。

4.
cd ~/catkin_ws/
解析：
返回到上層目錄

5.
catkin_make
解析：
執行完該命令後，發現工做空間catkin_ws中有三個目錄： build  devel  src
其中，src是咱們建立工做空間時建立的目錄，另外兩個是執行完 catkin_make 後生成的。

6.
source devel/setup.bash
解析：
將對應的工做空間的路徑加入環境變量ROS_PACKAGE_PATH中。
若是新開了一個終端命令行，在使用該工做空間前，必須先將該工做空間的路徑加入環境變量ROS_PACKAGE_PATH中。

7.
echo $ROS_PACKAGE_PATH
解析：
查看當前環境變量


若是打印出如下信息，說明你的工做環境設置好了：
/home/你的用戶名/你的工做空間名/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks

建立一個ROS Workspace 的方法總結：

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src

catkin_init_workspace

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

source devel/setup.bash