[ros2學習]-建立本身的包和工做空間

文章目錄 ① 背景 ② 前提 ③ 任務 Ⅰ建立包的基本命令與配置文件 1. CMakeLists.txt 2. setup.cfg && setup.py Ⅱ 使用colcon編譯包 1.安裝 2.建立工做空間 3.添加源文件 4.編譯工做空間 5.執行測試 6.安裝環境 7.測試demo Ⅲ ament_cmake 使用手冊 ④ 總結 ① 背景 以前都是學習一些命令行或者demo操做，如今開始建

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