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SimMechanics機械臂建模與仿真:利用Matlab的SimMechanics進行機械臂的模型搭建及動力學仿真(補充)
時間 2020-05-14
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matlab
進行
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機械臂建模的補充內容 咱們再來觀察Solid的屬性設置,仍是以磚型爲例:web Dimensions是設置其長寬高,不用多說,注意單位便可,Interia爲其內部物理特性,在Custom選項中,Mass爲其質量,Center of Mass爲其質量中心所在的位置,注意,該位置是一個三維座標,表明x,y,z,參考的座標系爲該剛體的座標系,默認爲其幾何中心。(後面咱們能夠修改該剛體的座標系,使建模更加
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