RRPR機械臂simulink建模及仿真

                                  RRPR機械臂建模及仿真 (1)機器人建模 在solidworks中繪製機械臂的簡單模型,將零件文件導入simulink中,完成座標系變換的設置,完成機械臂的搭建。                                                                        Simulink機械臂搭
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