【Matlab】SimMechanics機械臂建模流程

1.前言 最近做畢業設計使用了SimMechanics進行機械臂的建模仿真，網上資料也比較少，當然官方的文檔纔是最香的：https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/sm/rigid-bodies-1.html?s_tid=CRUX_lftnav 自己摸爬滾打後，終於成功實現了建模並和S-Function寫的控制算法一起仿真成功。這裏記錄一下自己的使用流程。 Matl

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