SimMechanics機械臂建模與仿真：利用Matlab的SimMechanics進行機械臂的模型搭建及動力學仿真（一）

注意： 1.所寫內容主要是根據博主某門課程的課設，對adept機器人進行SimMechanics 的建模仿真，默認你已經對其正、逆運動學以及軌跡規劃，關節控制內容有所瞭解，主要偏向內容爲SimMechanics仿真的學習。 2.對於一些模塊的深層次功能和詳細屬性，能夠經過Matlab的官方文檔進行查詢，這裏我只闡述其基本用法，適用於初學者和小白。html Matlab官方文檔連接：web http

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