SimMechanics機械臂建模與仿真：利用Matlab的SimMechanics進行機械臂的模型搭建及動力學仿真（二）

2、正逆運動學模塊的搭建 提示：關於逆運動學的求解方法，本章節不作重點介紹，能夠參考一下文章學習求逆解的方法，本章主要講解如何利用SimMechanics搭建正逆運動學模型，並仿真、驗證！html https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/9452896.htmlweb 1.正、逆運動學的表達 svg 2.Simulink中，相關的數學計算模塊。 複雜的表達式是經

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