SimMechanics機械臂建模與仿真：利用Matlab的SimMechanics進行機械臂的模型搭建及動力學仿真（補充）

機械臂建模的補充內容 我們再來觀察Solid的屬性設置，還是以磚型爲例： Dimensions是設置其長寬高，不用多說，注意單位即可，Interia爲其內部物理特性，在Custom選項中，Mass爲其質量，Center of Mass爲其質量中心所在的位置，注意，該位置是一個三維座標，代表x，y，z，參考的座標系爲該剛體的座標系，默認爲其幾何中心。（後面我們可以修改該剛體的座標系，使建模更加容易！

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