深刻淺出PID控制算法（三）————增量式與位置式PID算法的C語言實現與電機控制經驗總結

前文對PID算法離散化和增量式PID算法原理進行來探索，以後又使用Matlab進行了仿真實驗，對PID三個參數又有了更深刻的認識，接下來咱們來使用C語言進行PID算法實現，而且結合控制電機的項目來深刻學習。web 一、PID 算法C 語言原代碼 先貼上一種常見的比較通用的C語言增量式PID算法吧算法 typedef struct PID { intSetPoint; //設定目標 DesiredV

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