Pid控制算法-專家PID與模糊PID的C++實現

PID控制算法的C語言實現 八 專家PID與模糊PID的C語言實現    本節是PID控制算法的C++語言實現系列的最後一節，前面7節中，已經分別從PID的實現到深刻的過程進行了一個簡要的講解，從前面的講解中不難看出，PID的控制思想很是簡單，其主要問題點和難點在於比例、積分、微分環節上的參數整定過程，對於執行器控制模型肯定或者控制模型簡單的系統而言，參數的整定能夠經過計算得到，對於通常精度要求不

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