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PID控制算法總結
時間 2021-01-07
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當今的閉環自動控制技術都是基於反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個部分:測量、比較和執行。測量關鍵的是被控變量的實際值,與期望值相比較,用這個偏差來糾正系統的響應,執行調節控制。在工程實際中,應用最爲廣泛的調節器控制規律爲比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。 一、 PID含義 PID是英文單詞比例(Proportion),積分(Integral),微分(Diffe
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