PID控制算法

文章目錄 1 位式控制算法 1.1 位式控制算法框圖 1.2 位式控制算法的特點 2 PID算法 2.1 PID算法框圖 2.2 比例控制 2.3 積分控制 2.4 微分控制 1 位式控制算法 1.1 位式控制算法框圖 首先，用戶可以通過按鍵、滑動電阻或者其他方式輸入一個控制信號Sv給控制算法， 然後控制算法會結合輸入信號Sv和輸出採集回來的信號Pv來計算輸出量out，然後由out信號控制執行部件

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