深刻淺出PID控制算法（二）——PID算法離散化和增量式PID算法原理及Matlab實現

PID算法離散化和增量式PID算法原理及Matlab實現 引言 1 準備工做 1.1 位置式PID算法 1.2 增量式PID算法 2 Matlab仿真 2.1 仿真效果（PID調參後） 2.2 調參過程 2.3 Simulink仿真部分 3 結論 相關閱讀 引言 上篇介紹了連續系統的PID算法，可是計算機控制是一種採樣控制，他只能根據採樣時刻的誤差來計算控制量，所以計算機控制系統中，必須對公式進行

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