四足機器人控制思路

          （1）電池提供7.4V電壓。   （2）電壓經LM2596穩壓板後降爲6V，爲整個系統供電。   （3）PyBOARD是整個控制系統的主控，用來處理來自遙控器的信號，並將遙控器控制信號通過內部程序轉化爲舵機的轉角，通過IIC總線輸出給舵機擴展板。   （4）舵機擴展板將來自IIC總線的信號轉換爲PWM信號，分別控制8個舵機           （1）遙控器發出的控制信號傳遞給主

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