PCA9685控制8路SG90舵機實現四足機器人行走
四足機器人外觀和結構 前進代碼 /* USER CODE BEGIN 2 */
printf("INIT begin\n");
PCA9685_Go();
SetPWMFreq(50);
printf("INIT\n");
SetPWM(0, 0, SERVO045);
SetPWM(1, 0, SERVO135);
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