四足機器人的組裝過程及電路和控制思路

一. 四足機器人的組裝過程web 三維圖： 側面：舵機（棕色部分） 上面：主控（藍色部分），舵機擴展板（綠色部分），紅色（穩壓板） 背面：一塊電池（綠色部分） 安裝過程： （1）. 先將腿部結構按如圖組裝好（因爲沒有軸承，擰螺絲不要太緊） （2）.再將舵機塞到側面板上，以後就是把舵機和腿部鏈接 腿部總體結構 （3）.安裝電控板 （4）.安裝四個框架 （5）.最後安裝電池 二. 四足機器人的電路和控

>>阅读原文<<