斯坦福機器狗的設計與實現 （四足機器人的電路和控制思路）

四足機器人的電路和控制思路 線路鏈接 步驟：web 鏈接開關，電池部分。 將LM2596調壓模塊調至6V穩壓輸出 按照電路圖鏈接剩餘線路 測試環節 實際操做：svg 電池和電源模塊。 測試 接頭接到開關上。 打開開關之後形態： 鏈接上之後打開開關注意模塊後的兩條線不能碰到一塊兒，不然會短路。設計 用萬用表，將旋鈕調到20V，將黑色的放到模塊的負極上，將紅色的放到正極上。 讀表。電壓不對時，要調成6

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