仿斯坦福四足機器人的安裝與控制

1 機械硬件組裝過程 1.1 四足機器人的機械結構 主體結構：框架式結構。 組成：左右側板、電控元件安裝平臺、連接件、框架件等。 1.1.1 左右側板 左側板：包括左邊的四個舵機、兩條並聯腿。 右側板：結構與左側板相同，也有四個舵機、兩條並聯腿。 1.1.2 電控元器件安裝平臺 兩側板中間的連接件（白色），充當電控元器件安裝平臺：上面安裝有主控板（藍色）、穩壓板（紅色）、舵機擴展板（綠色）。背面是

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