四足機器人

轉自https://blog.csdn.net/wheels1991/article/details/52982382 以前一直想做個足式機器人，考慮到兩足機器人難度太大，想平衡都難，而6足機器人做起來沒什麼挑戰，同時最近Boston Dymanics的mini or max dog很火，所以也就來搞個四足玩玩。 做之前先看別人都怎麼做的，在youtube上找了幾個視頻，感覺很有啓發，先貼上來一起

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