製做小型四足機器人（一）

最近發現一個很棒的四足機器人項目，經過製做這個來實踐STM32編程。web 原貼地址 首先是原貼地址：https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/ 原貼是用ARDUINO來實現控制，這裏我改成STM32，從而實現更增強大的功能。該貼將逐步更新，使機器人更加智能，更加「仿生」。編程 所需材料 控制板： 1

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