斯坦福機器狗的設計與實現 （四足機器人的電路和控制思路） 3

四足機器人的電路和控制思路 線路連接 步驟： 連接開關，電池部分。 將LM2596調壓模塊調至6V穩壓輸出 按照電路圖連接剩餘線路 測試環節 實際操作： 電池和電源模塊。 接頭接到開關上。 打開開關以後形態： 連接上以後打開開關注意模塊後的兩條線不能碰到一起，否則會短路。 用萬用表，將旋鈕調到20V，將黑色的放到模塊的負極上，將紅色的放到正極上。 讀表。電壓不對時，要調成6V 調金色的小頭： 調節

>>阅读原文<<