ROS 2節點-nodes-

教程演示環境爲Windows+ROS2，過程和方法同樣適合MacOS和Linux。 ros2的常用命令如下所示： 本節詳細介紹節點node。 安裝與環境配置參考鏈接： ROS2初學者教程（Dashing和Eloquent） http://www.javashuo.com/article/p-xdcoxskw-hg.html 1. 如何理解節點node： ROS中的每個節點用於實現單個模塊功能（例如

>>阅读原文<<