理解ros節點

節點：一個節點即爲一個可執行文件（理解爲程序） 消息，消息是一種ROS數據類型 話題,節點可以發佈消息到話題，也可以訂閱話題以接收消息（理解爲函數） 1。roscore每個程序都需要執行這條命令 2。rosnode：與node相關的命令 rosnode list 顯示目前正在使用的node rosnode info 顯示特定的node的信息 下面是運行turtlesim工具包下面的turtlesi

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